ADAS:实现五级自动驾驶车辆的关键

2021-07-30 08:47:53 来源:贸泽电子
2021年7月28日 – 再过10年或20年,五级全自动驾驶汽车可能就不再只存在于科幻小说和幻想中,而是在路上随处可见,不受地理围栏限制,能够开往任何地方,像有经验的人类司机一样做任何事情。美国高速公路交通安全管理局 (NHTSA) 认为,车辆自动化的主要好处是能提高车辆的安全性。随着技术的发展,汽车制造商朝着完全自动化所需的六个自动化级别步步推进,高级驾驶辅助系统 (ADAS) 通过提供整体上更加出色的车辆驾驶体验,持续引领此应用领域的进步。
 
五级自动驾驶汽车  (AV) 将有可能成为拥有强大车联网 (V2X) 通信系统的电动汽车 (EV),该系统安裝于车内,实现车内设备的完全互联。这些五级自动驾驶汽车要按预期运行,除了需要与路上的其他车辆进行无缝通信,还要能监测道路环境,自我诊断其车载电气系统,并识别路上每个潜在的危险,同时保证乘客的安全性与舒适度。
 
尽管这种五级全自动驾驶电动车的未来前景令人振奋,但大多数汽车专家认为,要实现这种自动化水平的汽车还需要数年甚至数十年的时间。目前的大多数新车都集成有一级自动化功能,如自适应巡航控制 (ACC) 和车道保持辅助系统 (LKA),以帮助缓解驾驶疲劳,并在车辆稍有偏离时让其重回车道内。
 
汽车制造商正加紧努力,将一级系统整合到真正的二级ADAS中。二级自动驾驶汽车利用ADAS系统协助刹车和转向功能,但仍需要驾驶员来监控车辆环境,尤其是在安全危急的情况下。接下来跳到三级后仍然需要司机的关注,但这一级别的自动化将允许车辆借助摄像头,雷达和激光雷达 (lidar) 等先进传感器系统,自主执行刹车之类的安全关键功能,而不需要司机过多干预。
 
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