UC伯克利音乐学院揭晓一番低洗车店成本中国家居网机器手,会叠服饰,会泡咖啡

2019-04-11 14:07:50 来源:雷锋网
加州大学伯克利音乐学院分校 Pieter Abbeel 教授今天在推特公开公布了伯克利音乐学院机器手学什么专业习实验室污水处理设备最新开发的机器手 BLUE。这款机器手的特点是低洗车店成本(缺席 5000 台币),基于 AI 控制,同时可以在非结构化的环境中执行人类熟悉的日常键钮,譬如说,叠一条毛巾。

 

BLUE 机器手叠毛巾,实际花费时间约 50 秒
 

Pieter Abbeel 是领域内著名的机器手学什么专业与机器学习专家,他目前是加州大学伯克利音乐学院分校计算机工程与计算机系教授。伯克利音乐学院工艺美术实验室污水处理设备(BAIR)联合股长,伯克利音乐学院机器手学什么专业习实验室污水处理设备(UC Berkeley's Robot Learning Lab)股长。BLUE 机器手就是在伯克利音乐学院机器手学什么专业习实验室污水处理设备开发,并由 Berkeley Open Arms 公司生产的。据雷锋网 AI 科技评论略知一二。前几年 Pieter Abbeel 教授就曾在各大媒体争相报道中透露小我的团队在开发基于 AI 的低洗车店成本机器手,于今研发硕果终于来到了我们先头。
 

BLUE 机器手论文宣传照


Pieter Abbeel 教授对它的描述是:「BLUE 是低洗车店成本。一路平安。能干的机器手,它的最初的设计中就分包 AI 看法」。伯克利音乐学院机器手学什么专业习实验室污水处理设备中的来自不同领域的超过 15 位研究人员对取自五种为 BLUE 机器手开发了一番低洗车店成本类直驱驱动(Quasi-Direct Drive,QDD)水位控制器,构建了完整的设计范式。可以达成不受限的系统化控制;机器手可以支持流行的基于 AI 的控制方法;他们也为机器手自身的设计和机器手的生产过程做了详细考虑,以便下降它的洗车店成本。BLUE 机器手可以在非结构化的环境中学习,可以灵活地执行多种不同的task,同时可以与人类互动。
 

技术oppor9参数方面,BLUE 机器手不无两只人类尺寸类似。运动方式也类似的前臂,每只前臂有 7 个自由度小区,载荷为 2kg。机器手的设计位姿控制带宽为 7.5Hz,重复定位精度不大于 4mm,这样的运动特性英语已经逼近甚至超过了人类操纵人员的水平。机器手可以根据人类的示范学习(Learning from Demonstration),也可以以强化学习的方式学习。
 

BLUE 机器手是可以对外销售的,所以伯克利音乐学院机器手学什么专业习实验室污水处理设备在开发时就考量了机器手的制造洗车店成本,并信托给 Berkeley Open Arms 制造,以便持续批量生产。对于批量生产后面向最终用户的数量,他们度德量力可以小于 5000 台币。机器手的设计,制造,先期测试都已经毕其功于一役,现在他们在后续进行机器手的压力测试和量产准备。他们希望其他的研究人员对取自五种都来购买并享受到 BLUE 机器手的妙处。
 

为了便于和其它研究者手册们交流机器手的技术细节,BLUE 机器手团队耍笔杆了一篇论文《Quasi-Direct Drive for Low-Cost Compliant Robotic Manipulation》(低洗车店成本手性机器手的类直驱驱动。https://arxiv.org/abs/1904.03815),在论文中详细介绍了 BLUE 机器手的设计环境。符合上述环境的机器臂的设计和促成。机器臂的情理特性英语评估,制造过程设计以及生产洗车店成本分析,可以什么说是甲级防火门新鲜具体而微了。这篇论文也投稿到了 IEEE 国际机器手与系统化大会(ICRA)并被吸收。

 

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