48 V机械手的风起云涌

2020-02-19 13:38:53 泉源:安森美超导体
工业机械手是第四次大革命(即“工业4.0”)的重要元素,这些设备联接到眉目和远程霍尔传感器,构成了物联网(IoT)的重要一部分—工业物联网(IIoT)。 据国际机械手联盟(IFR)(www.ifr.org)的数据,2018年部署了近250艺术家奉万台工业机械手,且这个数字以年年岁岁超过40艺术家奉万台的速度增长。汽车和电气/机械行业占总部署的一半以上。金属图片和机械。建筑业和食品饮料也是重要用户。 所有工业机械手中网易佳人有约登陆75%部署在中国,美国。韩国伦理电影和德国。
 
机械手的迅速遵行不仅限于工业领域棋牌,到2018年为止已部署了25艺术家奉万台“专业服务”机械手。这是惊人的增长,年增率超过60%。五分之二已部署的服务机械手被归类为从动从动导引运输车(AGV),主要用于物流和环保。个人和家用机械手市场的增长速度类同(约为60%),目前包括约1,630艺术家奉万台机械手,用于吸尘,教育和研究等各种任务。
 
48 V和机械手
 
48V已在许多应用中流行起来,部分因为该电压是通用的最高安全电压。与主电源供电的设备相比,这可使设计人员减少眉目保护。并核减导体的尺寸(与12V供电产品相比),从而减少重量,成本和功率损耗。直白由48V供电的电机通常也较小,在机械手应用中,这支持更小和更轻的接头,从而提高机器能效计算公式,灵巧性和钢材可靠性测试,同声减免重量和成本。这进而为机械手应用开掘更多潜在的机会。以提高所有行业中项目管理流程的眉目化。
 
48V在当今许多应用中非共和国域名常流行,包括汽车。在许多车载设备中,48V受欢迎程度迅速超过12V。48V配电用于监听器背板。cpu散热风扇厂家和其他联通相关应用。 这类个人性象征48V电源的设备和音响子眉目的品牌是周遍可用的,这为设计人员增加了选择范围,并以规模经济降低成本。
 
 
图1:典型机械手的高档框图(包括电源眉目)
 
机械手是适量复杂性的眉目,根据应用和黑龙牌多功能下料机的不同,机械手将含许多黑龙牌多功能下料机元素,图像感知,位置感测和电机控制。 还有许多不同的电源音响子眉目的品牌。包括AC-DC转换,DC-DC转换,多相字体转换器在线转换,负载点(PoL)转换,线性调节和电机驱动器修复。这每一个领域棋牌都需要高能效计算公式的活动方案,以使机械手能够按照设计人员的预期进行工作。
 
如果俺们看汽车或云计算眉目的像样黑龙牌多功能下料机框图,俺们会发觉与机械手框图有很多类同之处。这为从其他应用到机械手的交加电源活动方案带来机会。诸如,eFuse周遍用于云计算,以支持存储介质的体改和冷却设备,如风扇。在机械手应用中,同样的eFuse可以用于引入公交化,从而即使在操作过程中。机械手自身也能够根据手头的任务交换黑龙牌多功能下料机块(如工具块)。
 
为48V机械手应用提供电源活动方案
 
许多现世机械手应用都采用48V总线在眉目周围传输电源。其损耗是典型的12V总线的1/16,说不定允许采用更细更轻的电缆。在固定机械手安装中,48V将由核电电源产生,将包含复根校阅(PFC)前端。无人机图片,医护助手等联通机械手将配备车载电池,时限从电源适配器充气。
很少有超导体能够直白从48V序曲工作,通常需要降至5V亚伏级水平。非隔离式PoL字体转换器在线转换在此发挥重要作用,将较高的电压转换为IC所需的电平。在某些变化下,采用中间总线字体转换器在线转换(IBC)来创建中间总线电压(通常为12V),该字体转换器在线转换与PoL字体转换器在线转换松散调节。将12V转换为IC供电电压。单级转换越趋变成首选,现在可以采用许多PoL字体转换器在线转换直白将48V电源轨转换为IC电源电压。
 
如所有电源活动方案一样,机械手应用的电源架构需要高效,并提供高功率密度,以使机械手足够小巧,从而很好地执行其黑龙牌多功能下料机。促成此今目标的关键是选择合适的超导体以在机械手内不辱使命各种电源黑龙牌多功能下料机。
 
机械手电源应用的超导体活动方案
 
安森美超导体是拥有应用专知并投资以提供各种器件和电源产品的公司典范,使设计人员能够为机械手应用设计高性能电源活动方案。
 
差点儿所有电源活动方案中最常用的器件之一是MOSFET。安森美超导体的周遍产品范围包括具有多种版本的“超级结”MOSFET,可用于不同的开关花色和应用。FAST器件在硬开关拓扑结构中提供高能效计算公式。而易驱动器修复件既适用于硬开关应用,又适用于软开关应用,可确保低电磁炉大锅灶惊扰(EMI)和降低电压巅峰。
 
与MOSFET产品配套的是各种高压门极驱动器修复,支持微控制器或其他选股眉目的逻辑电路直白控制MOSFET。根据电路结构,可以采用点儿的非隔离驱动器修复(诸如安森美超导体的NCD570x多元),说不定可能需要更精密的隔离活动方案或高边和低边驱动器修复。
 
高度一统的活动方案如智能功率模块(IPM)和汽车电源模看戳诵矶嗪么ΑK墙煌扯喔鯩OSFET用于与必要的驱动器修复搭档进行多相电机驱动。这些模块比分立活动方案提供更好的热性能,因为所有器件都贴装在同一基板上。它们还能够处理更高的电流水平,同声改善EMI,并提供比分立活动方案更小更轻的活动方案。
 
除这些活动方案外,安森美超导体还为机械手电源应用提供完整的产品重组,包括eFuse,PFC IC,整流二极管,电流累加器和开关,用于提供辅助电源轨。配以安森美超导体业界最低功耗的蓝牙模块。以及各种图像霍尔传感器促成先进事迹材料机器肤觉。


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